Filtragem: princípios e aplicações

Ementa

Filtro de Bayes. Filtros Gaussianos: filtro de Kalman, filtros de Kalman estendido, filtro de Kalman unscented e filtro de informação. Filtros não paramétricos: filtro de histograma e filtro de partículas. Métodos de implementação. Estudo de aplicações lineares e não lineares.