Filtragem: Princípios e Aplicações

Ementa: Filtro de Bayes. Filtros Gaussianos: filtro de Kalman, filtros de Kalman estendido, filtro de Kalman unscented e filtro de informação. Filtros não paramétricos: filtro de histograma e filtro de partículas. Métodos de implementação. Estudo de aplicações lineares e não lineares.

Filtration: Principles and Applications

Course Description: In this course, the following will be presented: Bayes Filter. Gaussian Filters: Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Information Filtering. Non-Parametric Filtering: Histogram and Particle filters. Implementation Methods. Study of Linear and Non-Linear Applications.